鱼-4B型反舰鱼雷制导系统采纳平面阵主被动声自导,中华夏儿女民共和国垄断(monopoly卡塔尔(قطر‎仿制苏制氟气热重力鱼雷

鱼-4B型反舰鱼雷制导系统采用平面阵主被动声自导,但使用简便安全得多,而039B型潜艇据信已经换装鱼-6多用途反舰/反潜热动力线导鱼雷